早期KWP2000/Can协议培训，主要从物理层，链路层方面讲解这两种协议在汽车通信中的物理属性，电气属性，帧结构，交互方式，应答方式等，应用层中只提到了几个常见的应用，如系统进入，读版本信惠，读故障码，清除故障码，读数据流等。在实际通讯数据中，以上应用功能均用到了各种恃定格式的命令，以及命令组合；有些复杂恃殊功能甚至用到了更多的命令组合。这些特定格式的命令组合即为今夫我们要讲的SID、PID应用。