ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：
其中服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PID
本篇文章主要从以下几个方面进行讲解
1.OBD用来做什么2.OBD和UDS的区别3.OBD硬件接口简介4.OBD的9大模式介绍