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Wednesday, 09 December 2020 10:49

ISO15765-4协议的代码实现-数据链路层网络层NL_OBD_SendCANFrame函数代码详解（源自C300开发板教程）

具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。

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Wednesday, 09 December 2020 10:10

ISO15765-4协议-初始化和读车架号的代码实现（源自C300开发板教程）

在NL_OBD_SendCANFrame函数的支持下，OBD诊断程序的开发就会变得简单，我们只需关注ISO15031-5协议的功能实现即可，网络层，数据链路层等底层处理由NL_OBD_SendCANFrame函数完成。

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Friday, 26 June 2020 11:36

如何理解ISO15765-4协议和ISO15031-5协议

脱离枯燥的理论来感受ISO15765-4协议

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