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星期一, 10 05月 2021 07:43

解析CAN的J1939协议PDU报文

PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。

PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送

PDU2格式报文表示向全局地址发送
J1939 can data structure unpack 01

栏目 SAE J1939
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