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星期六, 10 01月 2026 00:56

把室内定位精度做到“极限”

前置假设：硬件使用最先进的感知单元（UWB、Wi‑Fi CSI、蓝牙 BLE、惯性测量单元 IMU、视觉摄像头、磁场传感器），不考虑部署成本，只关注算法本身的潜力和实现难度。针对误差来源 → 误差模型 → 误差抑制/校正 → 精度提升四个环节，针对每个环节挑选最前沿、成熟的算法手段。

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