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J15765

星期一, 04 05月 2020 17:19

ISO 15765 协议下载

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星期日, 12 04月 2020 00:19

UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读

本文是对 ISO 15765-2-2011 协议的一些解读。

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星期日, 12 04月 2020 00:06

基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）

本篇文章简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。本文以classical CAN为例，CAN FD原理类似，不单独讲述。

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星期六, 11 04月 2020 18:25

基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)

网络层的国际标准是ISO 15756-2，该标准详细规定了协议的具体细节。CAN总线是一帧8个字节，该协议可以使CAN总线高效的传输大约8个字节（up to 4095 bytes）的命令和数据。基于该标准文档，我开发出了一个独立性良好的协议栈，工作在上层诊断协议之下和下层CAN驱动之上，下面详解开发协议栈时需要实现的部分（基于 ISO 15765-2:2004（E））

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