Bluetooth technical courses
常用车辆CAN总线通讯协议,大多直接采用SAE-J1939的形式制定。电动汽车首先遇到了电池系统,电机系统等新加入电气需要重新设定PGN码等问题。CAN协议始终处在诸侯割据的状态。在过去的几年中,国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究,希望形成统一的协议体系。统一的CAN协议,首先是零部件供应商的福音。当前主流主机厂,每家都有自己的整车通讯协议,各个供应商,需要根据整车厂的定义,修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议,基本的思路是在SAE-J1939的基础上,根据自身电动汽车的需求,做出必要的调整。
网络层数据的交换支持三种寻址方式:
1.Normal addressing
2.Extended addressing
3.Mixed addressing
每一种寻址格式都需要不同数量的CAN帧数据字节来封装与要交换的数据相关的寻址信息。用户对于单个CAN帧内传输的数据字节数取决于所选寻址格式的类型。