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Friday, 24 April 2020 16:13
大众CAN TP2.0协议说明
TP2.0 的应用层的数据是根据大众KWP2000 定义的，命令定义及数据流格式相同，编程时用统一的数据转换函数。
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Sunday, 12 April 2020 00:19
UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读
本文是对 ISO 15765-2-2011 协议的一些解读。
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Sunday, 12 April 2020 00:06
基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）
本篇文章简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。本文以classical CAN为例，CAN FD原理类似，不单独讲述。
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J15765
Saturday, 11 April 2020 20:43
通过OBD口获取数据及其算法解析（ISO15765、ISO15031）
ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：
其中服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PID
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15031