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Friday, 24 April 2020 20:47
SID,PID应用详细分析
早期KWP2000/Can协议培训，主要从物理层，链路层方面讲解这两种协议在汽车通信中的物理属性，电气属性，帧结构，交互方式，应答方式等，应用层中只提到了几个常见的应用，如系统进入，读版本信惠，读故障码，清除故障码，读数据流等。在实际通讯数据中，以上应用功能均用到了各种恃定格式的命令，以及命令组合；有些复杂恃殊功能甚至用到了更多的命令组合。这些特定格式的命令组合即为今夫我们要讲的SID、PID应用。
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Automobile communication protocol
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Friday, 24 April 2020 19:05
KWP2000协议（基于CAN和K-Line）分析及开发测试
在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000 （Keyword Pro-tocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议。由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN （Controller Area Network）网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1 M bps ）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，因此，近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。
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KWP2000
Friday, 24 April 2020 16:13
大众CAN TP2.0协议说明
TP2.0 的应用层的数据是根据大众KWP2000 定义的，命令定义及数据流格式相同，编程时用统一的数据转换函数。
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