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联邦卡尔曼滤波融合UWB测距与蓝牙阵列IQ相位数据三维定位
文章摘要：
联邦卡尔曼滤波融合UWB测距与蓝牙阵列IQ相位数据三维定位：从算法到工程落地的深度评测 在工业自动化、仓储物流、智能穿戴与医疗监护等领域，高精度三维室内定位的需求正在从“厘米级”向“亚厘米级”甚至“毫米级”演进。传统的纯UWB（Ultra-Wideband）定位方案虽然能够提供10-30厘米的典型精度，但在非视距（NLOS）环境下性能急剧下降，且存在多径干扰、信号遮挡等固有问题。与此同时，蓝牙AoA（Angle of Arrival）方案借助天线阵列和IQ相位差测量，能在近距离提供出色的角度分辨率，但测距能力弱、易受环境反射影响。本文基于《基于UWB信号的多基站与单基站定位算法的研究与性能分
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