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蓝牙信道探测（Channel Sounding）相位测距深度剖析：从IQ采样到厘米级定位的算法链路与射频损伤补偿
文章摘要：
TL;DR：蓝牙信道探测通过IQ采样提取相位差，结合多信道跳频与射频损伤补偿算法，在2.4GHz频段实现厘米级测距，其精度接近UWB但成本更低，是蓝牙6.0定位能力的核心突破。 技术背景：从RSSI到相位测距的范式跃迁 传统BLE定位依赖RSSI（接收信号强度指示），精度通常在米级，受多径和遮挡影响极大。蓝牙6.0引入的信道探测（Channel Sounding）彻底改变了这一局面。其核心思想是：通过测量射频信号在收发两端之间的相位差，结合多信道频率跳变，解算出信号飞行时间（ToF），从而将测距精度推进到厘米级。 这一思路与UWB的TDOA/TOA定位有异曲同工之妙。根据《基于UWB信号的多
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