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注意力1DCNN-LSTM的UWB-BLE融合NLOS检测与自适应UKF定位算法
文章摘要：
注意力1DCNN-LSTM的UWB-BLE融合NLOS检测与自适应UKF定位算法：从理论到商业落地的深度评估 在工业4.0、智能仓储、自动驾驶和智慧医疗等高精度室内定位需求爆发的当下，单一无线定位技术（如UWB、BLE、Wi-Fi）的局限性日益凸显。UWB（超宽带）虽以其厘米级精度著称，却极易受非视距（NLOS）环境影响，导致定位性能急剧下降；而BLE（低功耗蓝牙）虽成本低、部署灵活，但其精度和稳定性难以满足苛刻的工业需求。将两者融合，并引入先进的信号处理与滤波算法，成为突破瓶颈的关键路径。 本文聚焦于一项前沿技术——基于注意力机制的1DCNN-LSTM融合NLOS检测与自适应无迹卡
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