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地下管廊无中心分布式UWB-BLE Mesh融合人员应急定位系统
文章摘要：
地下管廊无中心分布式UWB-BLE Mesh融合人员应急定位系统：技术评估与商业部署指南 地下综合管廊作为城市基础设施的“生命线”，其内部环境复杂、空间狭长、电磁屏蔽严重，且缺乏GPS信号。在火灾、坍塌或有毒气体泄漏等应急场景下，快速、准确地定位作业人员位置是救援成功的关键。传统基于Wi-Fi或蓝牙RSSI的定位方案在管廊中误差可达数米至十余米，而依赖中心化服务器的架构一旦网络中断，系统将完全瘫痪。本文基于超宽带（UWB）技术的最新研究成果，结合蓝牙低功耗（BLE）Mesh网络的自组织特性，深入剖析一种无中心分布式融合定位系统的技术原理、实际性能与商业价值。我们将从算法层面、硬件选型、部署成
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